Il castello caratterizza l'aspetto della cittą di Desenzano. Ebbe origine nell'Alto Medioevo, alla fine del 400, fu ampliato nella parte sud, ma non divenne mai una fortezza militare.
Il porto di Desenzano fu completamente rinnovato. La diga esterna, sino al faro dotato di lanterna, risale, tuttavia, alla fine dell'Ottocento. Prima dell'Ottocento il Porto Vecchio era difeso da una larga banchina e da alcuni scogli che frenavano l'impeto delle acque. Il ponte in stile veneziano fu costruito negli anni Trenta.
La piazza centrale risale al Cinquecento le arcate dei portici si sostengono su antiche colonne e pilastri di pietra: colonne a fusto terminante a colonna di petali molto stilizzati e pilastri a bugne sorreggenti archi di diversa campata.
